专利摘要
本发明旨在提供一种液压装载机装载作业运动轨迹优化方法，步骤如下：A、构建装载机铲装工作机构模型；建立动力学模型获得铲斗运动函数和液压缸运动函数；B、构建与实际工况相一致的物料堆，导入装载机铲装工作机构动力学模型，并使得该模型中的铲斗运动函数与步骤A中获得的铲斗运动函数一致；C、根据预设的典型工况进行铲斗模型装载作业的过程仿真，得到铲斗模型铲装物料全过程的铲斗运动轨迹以及铲装阻力；对铲斗运动轨迹进行优化并合成优化后的运动曲线D、将该运动曲线导入多体动力学软件中，得到新的液压缸运动函数，从而实现液压装载机装载作业运动轨迹优化。该方法克服现有技术精确度低、成本高的缺陷，具有精确度高、成本低的优点。
专利附图
液压装载机装载作业运动轨迹优化方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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