专利摘要

本发明公开了一种基于符号的混合装配序列生成方法，包括先根据装配体的联接矩阵和干涉矩阵创建联接矩阵和干涉矩阵的ZBDD表示；再根据装配体的干涉矩阵，求解优先关系矩阵；再搜索出所有可行的装配，并创建文件存放可行装配序列和装配过程中生成的子装配体，创建动态数组存放生成每个子装配体的路径数；后对生成的存放可行装配序列和子装配体的文件进行精化，删除装配过程中的死状态。本发明能够在较高的时间和空间效率下，通过分析所有可能的装配操作保证装配序列的完备性，通过判断局部装配几何可行性保证装配序列的可靠性，通过判断优先关系的可满足性保证算法的高效性，最终完成对装配体的所有可行装配序列的生成。

专利附图

一种基于符号的混合装配序列生成方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。