专利摘要

本发明在室内声场环境中对移动声源进行实时跟踪定位的方法,通过读取手机内置传感器信息，估计移动声源连续步态间的距离与转向值，分析连续步态下真实声源点及其跟随变化的镜像声源点的空间位置，构建连续步态下源点几何关系。然后，通过移动声源步态分析模块将一阶回波识别出来，并在RIR上提取其时延估值，最后基于此时延，计算镜像声源点到接收麦克风之间的声达时间差，基于非线性加权最小二乘分析模型，迭代出移动声源的空间三维坐标信息。该方法仅以室内空间几何为先验的同时，在不增加系统硬件复杂度且不依赖基础设施的情况下，有效利用多传感信息，提高移动声源在室内复杂声场环境下的跟踪定位性能，因此具有较低的复杂度和灵活的可移植性。

专利附图

在室内声场环境中对移动声源进行实时跟踪定位的方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。