IPC分类号 : H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00;H04W40/12;H04L12/721;G06N3/00;H04W4/38;H04W84/18
专利摘要
本发明公开了一种基于动态路径规划的UWSN传感器节点定位方法，其特征是，包括如下步骤：1）定义水下无线传感器网络模型；2）锚节点移动路径动态规划中必经虚拟锚节点选取过程；3）基于锚节点移动路径动态规划的定位过程。这种方法能提高水下无线传感器网络传感器节点的定位率、定位精度，同时降低传感器网络定位能耗。
专利附图
一种基于动态路径规划的UWSN传感器节点定位方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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