专利摘要

本发明公开了一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法，涉及WIFI信号和行人航位推算的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，包括如下步骤：(1)建立WIFI离线指纹数据库；（2）聚类训练样本得到聚类样本和对应类别；（3）通过加权K近邻算法得到定位坐标；（4）融合PDR定位进行状态和位置的更新；（5）使用融合结果作为PDR的校正源；（6）通过评价参数获取校正因子校正PDR结果。本发明缩短了WIFI定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。

专利附图

一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。