专利摘要

本发明公开一种快速车道线检测方法，其首先将获取到的道路前视图通过逆透视变换方法转换成直观鸟瞰图，针对鸟瞰图做相应的高斯滤波去噪和二值化处理然后运用快速霍夫变换检测相关车道线区域，并对其进行区域分组以减少运算量，最后通过改进的RANSAC算法对相关车道线区域进行车道线筛选和拟合。本发明的优点是可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。本发明可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。

专利附图

一种快速车道线检测方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。