专利摘要

本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。

专利附图

基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。