专利摘要
本发明公开了具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，包括距离可调的伸出臂、伸出臂驱动装置、两组清洗辊组件、清洗辊固定架、第一转动副、第一转动驱动装置、红外检测器和控制器，清洗辊固定架通过第一转动副安装在伸出臂的前端，第一转动副上安装有第一转动驱动装置，红外检测器安装在清洗辊固定架上用于检测两组清洗辊和护栏的位置关系，红外检测器、伸出臂驱动装置和第一转动驱动装置分别与控制器电连接，红外检测器检测到清洗辊与护栏的间距小于设定值时，控制器控制伸出臂改变清洗辊固定架与清洗车车身的间距并控制清洗辊固定架转动，以增大清洗辊和护栏的间距。本发明能够自动保持两组清洗辊和护栏的间距，避免清洗辊和护栏发生大力的挤压。
专利附图
具有避障功能的护栏清洗车清洗装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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