专利摘要

本发明公开了一种提高RTK定位精度的选星方法，属于全球卫星导航系统RTK定位领域。本发明方案在通过高度角选择一个参考卫星后，设定一个双差残差阈值，对参考卫星和每颗普通卫星计算相位伪距双差残差，根据其值大小进行选星。本发明方案计算量较小，并且能够根据RTK定位过程所处的不同阶段，动态地调整双差残差的阈值，以此加快RTK定位的收敛速度，并且进一步提高RTK的定位精度，对山体滑坡检测等精度要求日益提高的应用场合具有重要意义。

专利附图

一种提高RTK定位精度的选星方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。