专利摘要

本发明公开了一种基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置，通过三维扫描仪对待加工部件进行三维扫描所获得的所述待加工部件的点云模型与标准点云模型进行匹配对比，从而获得对应所述待加工部件的差分模型，再通过栅格处理后，转换为稀疏点云模型，将超出预设阈值的所述差分值在所述模型的位置设为需要进行表面打磨处理的需打磨目标项，因此可以在满足对加工精度要求的基础之上，大大减少了计算量，加快了处理速度，减少了计算时间，满足了实时处理的要求，并且降低了对软硬件的性能的要求，可以节约成本，降低了开发的难度，符合对高速化大规模生产模式的要求。

专利附图

基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。