专利摘要
本发明提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本发明还提供了一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制方法，实现在开环控制的前提下，通过前馈控制超声电机，提高其分辨率，达到降低超声电机控制成本。
专利附图
超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置及其控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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