专利摘要
本发明公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆。本发明清库机上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，有效避免清库机工作时晃动的问题；另外，控制中心利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平，避免清库机构因自身重力原因造成晃动，以及刮刀头空转影响清库效率的问题。
专利附图
一种水泥库智能柔性清库机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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