专利摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于前景判别和圆形搜索方法的运动目标跟踪方法。首先，采用前景判别PBAS方法搜索当前帧所有前景目标，利用图像感知哈希技术来描述目标特征与进行目标匹配，得到全局最优目标前景；然后，根据目标运动方向的不确定性和帧间目标运动的缓慢性，通过本发明提出的圆形搜索CS方法搜索当前帧目标周围局部最佳匹配位置；最后选取两者与目标模板相似度更高者为跟踪结果，并根据相似度阈值和重叠率阈值判断是否更新目标模板。本发明能有效的使用于跟踪各类目标,特别对非快速单目标的跟踪有较好的跟踪效果，在精度、准确率和实时性都有较好的跟踪优势。

专利附图

基于前景判别和圆形搜索方法的运动目标跟踪方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。