专利摘要

本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。

专利附图

一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。