专利摘要

本发明涉及一种移动机器人变量施药智能决策方法和系统。一种移动机器人变量施药智能决策系统包括摄像头，用于通过USB接口将采集到的温室作物图像送至计算机；超声波传感器，用于测得喷施目标的距离并发送至计算机；流量传感器，用于测量实际喷药流量；计算机，其与摄像头、超声波传感器和流量传感器连接，其中配置有模糊神经网络决策器，用于：获取标靶面积、喷施距离为和病虫害等级信息；据获取的标靶面积、喷施距离为和病虫害等级信息，计算预设施药量；根据预设施药量计算并输出控制量；获取实际施药量，将实际施药量和预设施药量进行比较，调整控制量。

专利附图

一种移动机器人变量施药智能决策方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。