专利摘要

一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置，包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力，通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算，获得逐渐衰减的电流，通过该电流激励电磁铁产生磁场，逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小，转向架移动也会越来越慢，由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用，使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。

专利附图

矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。