专利摘要
本发明涉及一种六足机器人，包括一回转机构，该回转机构从上至下依次设置有上安装板和下安装板，还包括回转驱动机构，用于驱动上安装板和下安装板转动；一上机架，与所述上安装板固定连接，且该上机架上设置有第一足部结构、第二足部结构、第三足部结构和第一行走驱动机构，第一行走驱动机构用于驱动所述第一足部结构、第二足部结构和第三足部结构同步运动；一下机架，与所述下安装板固定连接，且该下机架上设置有第四足部结构、第五足部结构、第六足部结构和第二行走驱动机构，第二行走驱动机构用于驱动所述第四足部结构、第五足部结构和第六足部结构同步运动。本发明的六足机器人仅搭载有三组驱动机构，降低了单个六足机器人搭载的致动器数量。
专利附图
一种六足机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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