专利摘要

本发明公开了一种同机影像辅助下的建筑物三维激光点云特征提取方法。利用三维激光扫描系统及相机获得建筑物三维激光点云数据的同时获得同机高分辨率的影像数据，将建筑物三维激光点云与同机影像进行精确配准，获得空间中三维激光点与影像像素之间的对应关系，运用LSD算法对影像数据进行特征提取，得到建筑物影像特征图；然后对建筑物三维激光点云特征进行提取，并基于RANSCA算法对提取出的初始三维激光点云特征进行优化处理，最终得到建筑物三维激光点云特征。本发明能够提高三维激光点云特征提取的精细程度和准确度，有助于建筑物模型构建，对数字城市化的发展及BIM的构建有很大的理论参考价值，能够在生产领域解决更多实际问题。

专利附图

一种同机影像辅助下的建筑物三维激光点云特征提取方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。