专利摘要
本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后，需要投入大量人力，工作环境不安全，且引进国外设备费用昂贵的问题，本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置，包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂伸缩机构、腕部机构和夹持装置；回转支撑机构与吊臂伸缩机构连接，吊臂举升机构两端分别于回转支撑机构和吊臂伸缩机构连接；吊臂伸缩机构与腕部机构连接；腕部机构与夹持装置连接；有益效果：本发明实现了多自由度，使得机械臂能够很好的进入球磨机筒体安装更换衬板；本发明除去回转支撑机构采用伺服电机驱动外，其余机构和夹持装置均采用液压缸驱动，制造成本大幅降低，操作可控性强，安全可靠。
专利附图
一种球磨机换衬板机械臂装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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