专利摘要
本发明公开了一种穴盘苗移栽机取苗，涉及农业机械领域，包括空间凸轮连杆机构，旋转上升机构和取苗末端执行器。旋转升降机构主要由外套筒、内套筒和主轴组成，外套筒套在内套筒上，内套筒套在主轴上，其中外套筒固定在支架上，起支撑作用，主轴一方面由凸轮连杆机构直接驱动实现升降运动，另一方面由空间凸轮连杆机构驱动内套筒旋转，再由内套筒带动实现来回90°的旋转。取苗末端执行器由多个取苗爪并联组成，可整行取苗，其一端固定在主轴上，可随主轴一起实现升降夹苗和旋转90°移苗，投苗后再反转90°的动作。本发明结构简单紧凑，效率高，可有效实现自动取苗作业。
专利附图
一种穴盘苗移栽机取苗机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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