专利摘要

本发明涉及一种自平衡喷杆喷雾机，属于植保喷洒机械领域。本发明包括机构部分和控制部分。机构部分由行走底盘、喷雾机主体、移动架、喷杆、静液压缸和动液压缸等组成。移动架、静液压缸、动液压缸共同实现对喷杆的位姿调整。喷杆从长度方向看呈“L”形，这在保证喷杆的垂直刚度的同时大幅提高了喷杆的水平刚度，同时该结构还有利于实现风幕式喷雾和对靶喷雾。控制部分由位传感器、数字传送器/模拟变送器、处理器、比例控制器和比例换向阀组成。本发明所构建的自平衡喷杆喷雾机作业时可实时监测喷杆的位姿，并进行实时补偿，能大幅减小喷杆弹性变形和刚性运动，进而提高喷雾均匀性。

专利附图

自平衡喷杆喷雾机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。