专利摘要

本发明公开了一种控制无人操作施肥机自动行进的装置，其特征在于：包括与施肥机固定连接的长条状构件，长条状构件的长度方向与施肥机的行进方向一致，长条状构件上设有三个传感器，三个传感器沿长条状构件的长度方向分布。本发明采用上述方案控制原理与结构简单，数据处理量非常少，降低了传感器处理数据的难度；使施肥机方向控制更平稳、准确；有时相邻两株玉米的横向位置偏差比较大，如果用单点传感器监测与控制施肥机的行进方向极有可能引起施肥机剧烈转向；本发明使用的条状多点传感器系统以多株玉米秸秆为基准就能使施肥机转向更平稳。

专利附图

一种控制无人操作施肥机自动行进的装置及控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。