专利摘要
本发明是一种自动测量汽车车体偏斜角度的方法，适用于汽车安全性能检测。系统由安装在停放车位正前方的双目摄像机和计算机构成，拍摄汽车行驶过程中的若干帧视觉图像。计算机对每帧左、右两幅汽车图像进行SIFT特征点检测，对左、右序列图像的特征点分别匹配，对停车位两幅图像已匹配特征点再次匹配，左、右序列图像分别得到若干个特征点序列，经三维重建和直线拟合，得行车方向。把停车位两幅汽车图像的特征点分为左、右两部分，对右半部分特征向量对称修正，分析车身对称点，得车身纵向轴线。由车身纵向轴线与行车方向得车体偏斜角度。本发明是一种非接触式测量方法，能自动检测汽车车体偏斜角度，容易和车辆检测的其它项目融合，扩展性好。
专利附图
汽车车体偏斜角度测量方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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