专利摘要

本发明属于机床附件技术领域，涉及一种冲床上料机械手，包括扭转电机、立杆、两件摇杆、连杆、偏心轮电机、偏心轮、吸料盘、推拉电机、驱动齿轮、齿条、被动齿轮、固定磁铁、旋转磁铁和旋转轴；扭转电机能带动立杆及上面的零件旋转；立杆、两件摇杆和连杆组成平行四边形机构；摇杆靠重力压在偏心轮的外圆柱面上；固定磁铁和旋转磁铁有吸附状态和未吸附状态两种位置状态，推拉电机旋转时带动驱动齿轮旋转，拨动齿条平移，带动被动齿轮旋转，通过旋转轴带动旋转磁铁做翻转运动。本发明提高自动化程度，减轻劳动强高，提高生产安全性，减少劳动事故发生。

专利附图

冲床上料机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。