专利摘要
一种通用于舵机与电机的控制方法，该方法包括以下步骤：①、控制器输出端子经线缆连接舵机输入端或电机输入端；②、当控制器输出端连接舵机时，控制器输出端的接地信号端连接舵机的接地端，第一信号端连接舵机的电源端，第二信号端连接舵机的控制信号端，接地信号端输出接地信号，第一信号端输出高电平，第二信号端输出控制信号；当控制器输出端连接电机时，第一信号端连接电机的“+”端子，第二信号端连接电机的“‑”端子，当第一信号端输出的电压值与第二信号端输出不同的电压信号，实现电机的正转、反转或停转。本发明将现有技术中用于控制舵机的接线方法和控制方法基础上，作出改进，利用同样的接线结构，控制电机。
专利附图
一种通用于舵机与电机的控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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