专利摘要

本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴和第二转轴上安装有第一同步带、第二同步带；第一踏板安装在第一同步带上，第二踏板安装在第二同步带上；第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构；第二驱动电机驱动齿柱旋转；第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧，第一、第二涡轮转盘机构安装在第一、二同步带上；驱动第一踏板、第二踏板摆动一定的角度。

专利附图

一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。