专利摘要
可控机构式工业机器人操作手，该操作手的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆二上端连接在滑套三，滑套三套在杆二上，杆三一端连接在滑套二上，滑套二套在伸缩杆二上，杆三另一端连接在执行器上，工作平台安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。
专利附图
可控机构式工业机器人操作手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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