专利摘要

本发明公开了一种柔性材料轨迹加工方法和装置，该方法包括：获取CAD加工轨迹信息，并根据所述加工轨迹信息得到路径信息；对所述路径信息中的加工段的连接点的加工速度进行计算，得到所述连接点的速度信息；根据所述路径信息和所述速度信息进行路径判断，将线性路径进行线性插补算法处理，将曲线路径进行曲线插补算法处理，并输出处理结果。本方案在满足加工精度的基础上，通过合理规划加工线段连接处的进给速度来保证加工速度的平稳性，从而有效的提高加工速度，减小加工过程中的振动，达到提升加工效率和品质的目的。

专利附图

一种柔性材料轨迹加工方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。