专利摘要
本发明公开了一种基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法，包括下述步骤：S1、参数化运动规划曲线，并获得运动规划曲线中急动度不为0的区间段对应的加速度曲线区间段；S2、提取S1中加速度曲线各区间段对应的加速度输入信号；S3、通过运动系统的传递函数获得步骤S2中所述各加速度输入信号对应的位移输出响应在时域上的幅值；S4、建立优化模型；S5、根据S4所获的运动规划曲线参数的最优值，获得最优运动规划曲线。本发明能单独处理运动约束函数中各段加速度变化信号，并利用线性系统的叠加性获得各段加速度变化信号对应位移时域响应幅值在阻尼衰减后的绝对值之和作为约束条件，降低了优化分析过程中的计算量，有效适用于S型运动规划曲线。
专利附图
基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0