专利摘要

本发明公开了基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法及系统，该系统包括图像采集模块、图像处理和决策模块以及设备控制模块，图像处理和决策模块与图像采集模块通信，设备控制模块与图像处理和决策模块通信。本发明采用机器视觉代替了在装配式建筑吊装过程中对人类视觉的依赖。利用机器视觉，通过卷积神经网络+二型模糊神经网络深度学习模型在复杂的装配场景中进行障碍物识别，利用蚁群算法进行预制件吊装路径规划，进而根据决策结果来控制现场的设备动作。本发明利用摄像头代替人眼从复杂的场景中分析得到最佳的方案，能更好地规划预制件吊装的路径，大大提高了装配式建筑的吊装效率和准确性，实现装配式建筑吊装智能化，改善人工吊装的缺点。

专利附图

基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法与系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。