专利摘要

本发明公开了一种用于全方位移动平台的减震与稳定机构，属于减震与稳定装置领域，该减震与稳定机构包括主车体、连接块、麦克纳姆轮、驱动单元和四组对称式安装的滑块连接机构，每组滑块连杆机构均包括外支撑块、内支撑块、第一纵向连杆、第二纵向连杆、横向连杆、横向导杆和减震器，同侧的两个第一纵向连杆之间采用第一弹性元件以回转副连接，对侧的两个横向导杆之间采用第二弹性元件连接。本发明能够保证平台在越过路面凸起及攀爬斜坡过程中依然能够保持平台的稳定性，减小平台的振动及倾翻。

专利附图

用于全方位移动平台的减震与稳定机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。