专利摘要
本发明公开了一种斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人，属于机器人领域。斜撑式夹紧机构包括可开闭的环形本体，环形本体上沿圆周方向均布有若干夹紧单元，每个夹紧单元包括升降机螺杆、升降机体和驱动电机，升降机体固定设置在环形本体的挡板上，升降机螺杆穿设在升降机体上且一端穿过挡板伸向杆状被攀爬物，驱动电机驱动升降机螺杆横向移动；升降机螺杆的一端设置有曲面压板，曲面压板的一侧设置有橡胶垫，曲面压板和橡胶垫之间设置有压力传感器；曲面压板包括上板面、下板面和凹陷面，升降机螺杆靠近杆状被攀爬物的一端与上板面铰接，另一端与下板面之间铰接有长度可调的斜撑杆。本发明夹紧力强，能够攀爬斜向杆状物，攀爬效率高。
专利附图
斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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