专利摘要
本发明涉及机械精密制造技术领域，具体涉及动态特性智能匹配刚弹分级补偿宏微复合控制方法，包括以下步骤：运动控制指令输入给宏运动控制器，生成运动规划曲线；宏动控制系统以开环或者半闭环形式控制执行器驱动宏动平台产生宏位移；运动检测装置检测宏动平台的位移信息，采用全闭环控制方式的微动控制系统将位移信息经反馈环节与输入位移信息进行比较，生成位移偏差信号；微运动控制器根据位移偏差信号生成对微动平台的控制信息，并对宏动平台的运动误差进行补偿。本发明通过以上方法，实现了大量程高速高精度的宏微平台定位，宏、微动控制系统相互隔离解耦，降低了控制系统的复杂度与成本，提高了整体控制系统的稳健性和可靠度。
专利附图
动态特性智能匹配刚弹分级补偿宏微复合控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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