专利摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机转速控制系统及方法，包括：电流传感器模块与永磁同步电机连接，电流传感器模块、Clark坐标变换模块、Park坐标变换模块依次连接，Park坐标变换模块与非线性扰动观测器和反步控制器分别连接，非线性扰动观测器与反步控制器连接，反步控制器、Park坐标反变换模块、电压空间矢量PWM模块和逆变器依次连接，逆变器连接永磁同步电机；转速/位置检测模块与非线性扰动观测器、反步控制器、Park坐标变换模块、Park坐标反变换模块分别连接。本发明采用反步控制和非线性扰动观测器方法替代传统的PI控制器，并采用转速-电流单环控制方式替代传统的转速环和电流环级联的控制结构，实现了转速和电流的快速跟踪控制。

专利附图

一种永磁同步电动机转速控制系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。