专利摘要

本发明公开了基于预测控制的永磁同步电机复合电流控制系统及方法，电机实际角速度ω和给定的电机参考转速ωr作为变量输入到PI转速环控制模块，该模块将电机实际角速度和参考速度做差，经转速环的比例积分作用，将其输出电流作为q轴参考电流值；电机的三相输出电流通过Clark变换，得到电机在两相静止αβ坐标系下的电流，再经过Park坐标变换得到在dq旋转坐标系下的两相电流；将电机dq坐标系下的参考电流及dq旋转坐标系下的两相电流输入到预测电流控制器；本发明采用无差拍预测控制和等效干扰输入方法发明的电流控制器可用于PMSM转矩或转速驱动系统中，具有电流强跟踪性且在受到扰动时，能够快速调节系统，使系统不受各种扰动因素的影响。

专利附图

基于预测控制的永磁同步电机复合电流控制系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。