专利摘要

本发明提供一种无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法，包括：步骤1，每一个传感器单元基于鲁棒状态估计算法利用其本地测量数据估计系统状态；步骤2，每个传感器单元基于数据驱动策略判断是否将本地得到的估计状态传递到融合中心，如果是，则进入步骤3，如果否，则进入步骤4；步骤3，融合中心接收到传感器单元传输来的估计状态并进行处理；步骤4，融合中心未接收到传感器单元的估计状态，对其进行预测处理，进入步骤5；步骤5：融合中心根据传感器单元的数据进行状态融合，得到当前时刻的估计状态，进入步骤6；步骤6，进入下一时刻，返回步骤1。

专利附图

无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。