专利摘要

本发明属于电学技术领域，涉及一种机器人无线充电装置，EMI滤波电路的输入端与电源连接，谐振耦合网络与第一开关管连接，保护电路分别与电压检测电路、电流互感器和第一单片机控制电路连接，待机唤醒电路分别与第一单片机控制电路、第一无线通信电路和第一辅助电源连接，软开关检测电路设置在耦合谐振网络和第一开关管之间，第二整流桥分别与耦合谐振网络电连接和第二LC滤波电路连接，放电回路分别与第二开关管和蓄电池组连接，第二单片机控制电路分别与第二无线通信电路、第二辅助电源、第二驱动电路和电池组BMS管理单元连接，电池组BMS管理单元分别与蓄电池组和第二辅助电源电连接，整个装置结构新颖简单，易控制，电路成本低，体积小，开关损耗小。

专利附图

一种机器人无线充电装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。