专利摘要
基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法，包括建立高速平台运动状态测试、模型参数识别及对等效简化模型进行运动参数优化；从预置参数化曲线中选取任一种运动函数，设置初始参数，并在控制器与驱动器的作用下驱动高速平台运动；采集平台的动态响应信息，计算该平台的刚度、频率、阻尼等动态特性信息；利用获取的动态特性信息，建立动力学响应等效简化模型，并对所选取的参数化运动函数中的运动参数进行满足运动精度为约束、以执行时间更短为目标进行优化，获得最优的参数。本发明方法兼顾了平台动态特性要求与工业现场参数辨识优化的综合要求，方便算法在运动控制卡中实现，适用于在现场快速获取实际高速平台的最优运动参数。
专利附图
基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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