专利摘要

本发明公开造船业的水火弯板机的弯曲成型控制工艺，尤其涉及一种水火弯板机多轴运动控制系统，包括依次连接的工控机、运动控制部分及PLC控制部分，该运动控制部分包括依次连接的多轴控制器、伺服驱动器及各轴的伺服电机系统，该PLC控制部分包括PLC、用于焰道定位的激光器、对钢板进行测量的激光测距仪及对焰道进行点火加工的点火装置；工控机将运动数据及运动命令传输给多轴控制器，多轴控制器通过伺服驱动器对多轴的伺服电机系统进行联动控制及位置控制，PLC控制部分从多轴控制器读取各轴的限位信号、点火装置的开关信号及各轴的运行信号，还读取激光测距仪的信号，并进行点火装置的流程及距离的控制。

专利附图

一种水火弯板机多轴运动控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。