专利摘要
一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统，通过在仓库内建立直角坐标系，让每个货位拥有自己的坐标值，并且建立数据库，使得上位机能够根据出入库的物品信息，自动规划出合理的起重机吊钩作业路径，避免人工操作所出现的问题，减少工人的工作量，并且由于合理规划的起重机吊钩作业路径，能够有效降低起重机的运行能耗，最终达到提高堆场起重机工作效率的目的。
专利附图
一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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