专利摘要

本发明针对旋转弹发射高过载、高自旋转和高动态的“三高”限制了现有成熟的弹载姿态测量系统无法直接移植应用于旋转弹的问题。采用了基于三轴地磁传感器、两个单轴陀螺仪和卫星接收机组成旋转弹飞行姿态测量方案，针对该测量方案提出了一种适用于旋转弹飞行姿态高精度滤波估计方法，包括如下步骤：（1）、旋转弹飞行姿态组合测量，包括1.1、弹载传感器及安装方式，1.2、弹体飞行姿态高精度组合滤波结构；（2）、旋转弹高精度误差模型，包括2.1、旋转弹姿态误差模型，2.2、旋转弹速度误差模型，2.3、位置误差方程；（3）、弹体姿态高阶非线性滤波模型；（4）、弹体姿态高精度实时滤波算法，进行滤波更新过程。

专利附图

基于磁测滚转角速率信息的旋转弹飞行姿态高精度估计方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。