专利摘要
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置，涉及一种机械手抓取装置，包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件，所述的电机、丝杆夹板组件分别安装在外壳组件上，电机通过传动组件与丝杆夹板组件相连。所述的丝杆夹板组件包括轴销、抓取机械手夹板Ⅰ、转动支撑块、丝杆螺母、弹簧、双向丝杆、丝杆螺母限位块、抓取机械手夹板Ⅱ。本发明的可靠性较高，可准确抓取图书，可避免机械磨损和事故的发生，具灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，易于在各种规模的图书馆中推广使用。
专利附图
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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