专利摘要
本发明公开了一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。
专利附图
一种抓手式采摘装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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