专利摘要

本发明提供一种步进电机驱动方法及系统，设置加减计数器U1、锁相环U2、第一只读存储器U3、第二只读存储器U4、乘法器U5和U6、加法器U7和U8、锯齿波数字发生器U9、比较器U10和U11，以及电机驱动电路U12和U13。本发明通过给电机绕组提供正反向高频脉冲电流来控制电机发热，减少噪声；通过可变细分法来减少低速抖动现象和改善高低速时的电机运行状况；通过可变力矩的设计来保证电机低速和高速时的力矩要求。本发明设计新颖合理，结构清晰，实施方便，且成本低，具有重要的市场价值。

专利附图

一种步进电机驱动方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。