专利摘要

本发明涉及一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法，其特征在于通过获取目标的热红外图像代替现有技术获取目标的可见光图像，有效解决现有技术在光照条件差、有遮挡物存在的情况下无法正确地图构建的问题；利用方差加权信息熵做感兴趣区域提取，得到包含目标的矩形框，缩小了解空间、剔除了大量的噪声干扰；本发明欧氏距离和温度匹配对应点可靠性高，用RANSAC算法过滤对应点，最大程度提高了对应点的可靠性，基于ICP算法匹配计算速度快。

专利附图

一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。