专利摘要
本申请公开了一种线性随机系统的滤波方法，包括：对线性随机系统添加噪声叠加项，得到噪声叠加线性随机系统；根据噪声叠加线性随机系统进行观测值表达式构造处理，得到观测值表达式；按照最优滤波方法，将噪声叠加线性随机系统和观测值表达式作为参数进行滤波处理，得到滤波结果。通过对线性随机系统添加噪声叠加项，使线性随机系统不仅受到上一时刻的系统噪声干扰，还受到当前时刻的系统噪声干扰，因此可以较完整的拟合实际情况中噪声干扰的环境，进一步的就可以提高后续的滤波的精度，使滤波处理更加精确。本申请还公开了一种线性随机系统滤波装置、另一种滤波装置以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
专利附图
一种线性随机系统的滤波方法及相关装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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