专利摘要

一种超长圆柱结构表面检测机器人，其特征在于包括，检测机构和攀爬机构；所述检测机构包括摄像设备和齿圈，所述摄像设备滑动安装在所述齿圈上，齿圈由两个半圆形齿圈组合而成，从而环绕在被检测体上；攀爬机构包括永磁吸盘、电动推杆活塞杆、电动推杆缸筒、电动推杆杆件、电动推杆驱动电机、以及永磁吸盘驱动电机；齿圈安装在所述电动推杆杆件上部，电动推杆杆件通过螺纹连接在电动推杆活塞杆上；电动推杆活塞杆安装在电动推杆缸筒中，由电动推杆驱动电机驱动其从电动推杆缸筒伸出或收起；永磁吸盘分别安装在电动推杆缸筒和电动推杆杆件上，用以吸附被检测体；永磁吸盘驱动电机控制永磁吸盘内部磁力系统的改变，从而实现对被检测体的吸附和松开。

专利附图

一种超长圆柱结构表面检测机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。