专利摘要

本发明公开了一种球形全景视频的拼接方法，包括：获取鱼眼镜头拍摄的视频对；分别将具有所述一一对应关系的第一图像与第二图像作为图像对执行拼接操作，形成拼接视频；即通过对鱼眼镜头拍摄的视频对进行合适的坐标变换实现全景视频自动拼接。其中转换矩阵的求解过程中需要进行角点检测、经验区域搜索和HSV颜色空间匹配来实现匹配点的自动检测；该方法拍摄数量少，拼接速度快，拼接过程启动后无需人工调整和干预。生成视频拼接效果好，中间接缝位置拼接准确，过渡自然。从整个视频播放看，没有图像抖动和错位。本发明还公开了一种球形全景视频的拼接系统，具有上述有益效果。

专利附图

一种球形全景视频的拼接方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。