专利摘要
本申请公开了一种基于马尔科夫跳跃系统的滑膜控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：在满足预设的稳定条件下的被控系统、传感器、第一事件探测器、第一零阶保持器、观测器、第二事件探测器、第二零阶保持器和控制器的闭环马尔科夫跳跃系统；其中，稳定条件为第一事件探测器中预设的第一正加权矩阵大于0，预设的第二正加权矩阵大于0，正定矩阵大于0，且考虑了携带转移概率未知和已知情况的矩阵；本申请通过预先设定考虑到被控系统转移概率未知和已知情况的稳定条件，令整体系统更加稳定，且事件探测器减少整体系统通信频率，避免信息通道的阻塞，观测器能够观测被控系统中的未知系统状态，令被控系统运行也更加稳定。
专利附图
一种滑膜控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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