专利摘要
本发明公布一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法，包括以下步骤：1、输入田块数据和作业参数；2、设定θ初始值和步距角，确定作业方向；3、计算行中心线；4、获得单元中心线；5、求得初始路径和对应的单元工作状态；6、求得使总遍历距离之和最小的路径，并存储为该作业方向下的最优路径；7、判断θ是否小于180°，若是，令θ增加一个步距角，返回步骤3,若否，则进入下一步；8、比较θ在不同数值时对应的最优路径，选择最短者为最终作业路径，与单元工作状态进行对应存储，得到无人机飞行控制信息。本发明实现了农用无人机在田间尤其是田块边界附近区域作业时的精准控制，提高了农药、化肥等消耗品的利用率。
专利附图
基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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